Fåtöljen JÄRPEN var resultatet av många års experimenterande med material och tekniker som inte tidigare använts för att skapa bekväma sittmöbler. Det var Ingvar Kamprad som först utmanade formgivaren Niels Gammelgaard att skapa en annorlunda fåtölj, utan stoppning eller tyg. Den skulle kunna tillverkas industriellt, och naturligtvis ha ett lågt pris.
Niels första version av Ingvar Kamprads vision var klappstolen RAPPEN. Vid ett fabriksbesök hade formgivaren sett hur ståltrådsnät tillverkades och det väckte hans nyfikenhet: skulle det gå att sitta bekvämt på ståltrådsnät i stället för på plast eller trä? Jo, kom han på, om avståndet mellan trådarna var högst tre centimeter gick det alldeles utmärkt! RAPPEN var nästan identisk med klappstolen TED, en annan storsäljare på IKEA, formgiven av Niels. Men istället för plast i sits och rygg använde Niels ståltrådsnät. RAPPEN lanserades 1982 och fanns kvar i sortimentet i sex år, parallellt med TED men såldes till ett lägre pris eftersom ståltrådssitsen kostade mindre att tillverka än en sits av plast.
Framgången med RAPPEN gav Niels Gammelgaard lust att fortsätta att experimentera med ståltrådsnät. Han ville skapa den stoppnings- och tygfria fåtölj som Ingvar Kamprad hade önskat sig. Till slut presenterades fåtöljen JÄRPEN, tillverkad av ståltrådsnät som pressats och svetsats ihop. Fåtöljen levererades i ett platt paket med tre delar, som enkelt kunde tryckas ihop utan verktyg.
Niels Gammelgaard har berättat att den strax efter kataloglanseringen 1983 såldes i 4.000 exemplar i veckan. Och under de åtta år den fanns med i katalogen hade den lägst pris av alla fåtöljer i sortimentet.